Wieder mal ein Thema, wo der alte Spot die Antwort schon hatte.
Also hier nochmal die Antwort:
Das 5.1 Panorama sieht vor, daß die "Sourround" Speaker rechts und links über Ohrenhöhe neben Dir angebracht werden und nicht an der Rückwand (also genau nicht stereo von hinten).
Dafür sollten es eigentlich auch spezielle Lautsprecher sein (Dipole), die sowohl nach vorne als auch nach hinten abstrahlen, aber nicht direkt in Richtung Ohr.
Wenn Du das beste aus Deinen Lautsprechern machen willst, dann hängst Du die so auf, daß sie ein bissl hinter Deinen Ohren hängen, aber nach hinten abstrahlen, also auf die Rückwand. Wenn Du den ganzen Raum in Grad einteilst und 0° der Blick nach vorne auf die Leinwand ist, so sollten die Sourround Lautsprecher in der 5.1 Anordnung auf ca. 110° hängen. Also von der Linie vom Sofa zur Leinwand mehr als Rechtwinklig nach hinten.
Siehe auch dieses hübsche Bild hier.
Für die erweiterte Konfiguration, siehe auch hier:
Multikanal-Ton Lautsprecheranordnung